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    基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 沈予平 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
    • 點閱:297下載:3
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以平滑支撐向量迴歸為基礎之大型雙足機器人類人倒單擺軌跡規劃
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 連育德 指導教授: 郭重顯
    • 發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…
    • 點閱:295下載:1
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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